Eu, de fato, não tive muitas experiências Linux, hoje em dia... Devo começar a fazê-las dentro de umas duas semanas.
O comando para deixar a tela inteira ao rodar o emulador, pelo menos no meu caso é:
xmame -fullscreen -ef 1 jogo
-ef 1 é a opção para duplicar a tela. Se colocado apenas fullscreen, o jogo, pelo menos no meu caso, ficará centralizado na tela com a mínima resolução disponível, mas sem tela inteira.
