Compilando programas depois de usar a math.h

Quando eu compilei programas usando a math.h ,tive a seguinte mensagem de erro:

gcc -g -c arquivo.c
gcc -g -o arquivo arquivo.o

undefined reference to `sqrt'

Para resolver este problema, consultando o google, e sem pesquisar porque funciona, por enquanto, fiz:

gcc -lm -g -c arquivo.c
gcc -lm -g -o arquivo arquivo.o